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工業(yè)機器人的核心零部件有哪些？工業(yè)機器人三大核心零部件控制器、伺服電機、減速機，這三大核心部件是制約中國機器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸，而它的瓶頸占到機器人成本的70%。工業(yè)機器人的核心零部件控制器控制器國內(nèi)外差距最小。控制器是機器人的大腦，發(fā)布和傳遞動作指令。包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路，國產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握；軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等，國產(chǎn)品牌在穩(wěn)

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